Va néixer en un lloc indeterminat del Camerun durant una migració de la tribu dels douala, i va perdre la mare quan encara era un infant. Poc després morí el seu pare, com a conseqüència del seu internament en un camp de treballs forçats. L’any 1946 obtingué el permís de passar a la metròpoli, França, aleshores en plena efervescència post-bèl·lica. Tanmateix, els contactes de Yondo amb independentistes camerunesos i la seva afiliació a l’Union des Populations du Cameroun provocaren que fos deportat. Després de la independència del seu país tingué diversos càrrecs administratius. Publicà un únic llibre de poesia, escrit en llengua douala i que ell mateix traduí al francès.